报告题目：约束非线性系统的固定时间稳定性与控制
报告时间：2025年12月5日（星期五）上午9：40
报告地点：12号楼404A
报告人简介：南京理工大学自动化学院教授，主要从事非线性系统设计与分析等领域的研究。目前主持国家面上、青年基金等科研项目7项，并以第一作者和通讯作者在自动控制领域国际权威期刊IEEE TAC、Automatica、IEEE TIE等上发表学术论文40余篇。曾获江苏省科学技术奖（自然科学奖）一等奖（3/5）、江苏省高等学校科学技术研究成果二等奖（1/5）、江苏省优秀博士学位论文、江苏省青年人才托举工程支持计划、江苏省自然科学百篇优秀学术成果论文奖、2025年第17届IEEE ICIA最佳论文奖等多项重要荣誉。目前是《Nonlinear Dynamics》编委、IEEE高级会员、TCCT随机系统与控制常设程序委员会委员、江苏省自动化学会控制理论及应用专委会和青年工作委员会委员等。
报告摘要：本报告针对具有输出约束的非线性系统，研究其固定时间稳定控制问题，并实现预设收敛时间上界。通过引入一种新型时变增益函数，有效解决了传统预设时间控制中存在的无限增益问题，并结合一种新型障碍李雅普诺夫函数，提出了适用于约束系统的固定时间Lyapunov定理。基于反步法设计的状态反馈控制器，不仅保证了系统状态在预设时间内收敛至原点，且在整个过程中不违反输出约束，控制器本身也具有一致有界性。所提方法在收敛时间、约束满足和抗干扰能力方面优于现有控制策略，适用于机器人、电力系统等安全关键场景。